การเลือกตัวลดเป็นหนึ่งในปัจจัยสำคัญที่กำหนดประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการออกแบบและการผลิต ปัจจุบันมีตัวลดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปสามประเภทในตลาด: ตัวลดดาวเคราะห์ ตัวลดฮาร์มอนิก และตัวลดเกียร์แบบเกลียว
ตัวลดดาวเคราะห์มีชื่อเสียงในด้านวิธีการส่งผ่านเกียร์ดาวเคราะห์ที่เป็นเอกลักษณ์ โครงสร้างเฟืองภายในและภายนอกของตัวลดนี้ทำให้การส่งแรงบิดราบรื่นอย่างยิ่งและสามารถให้อัตราส่วนการลดที่สูงได้
เนื่องจากโครงสร้างที่กะทัดรัดและแรงบิดที่ราบรื่น จึงมักใช้ตัวลดดาวเคราะห์ในชิ้นส่วนข้อต่อของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถดำเนินการที่ซับซ้อนต่างๆ ได้อย่างแม่นยำและเสถียร
ตัวลดฮาร์มอนิกใช้หลักการของการสั่นสะเทือนฮาร์มอนิกและส่วนใหญ่ประกอบด้วยแผ่นดิสก์ที่ยืดหยุ่นและเกียร์แข็ง เมื่อเพลามอเตอร์หมุน การเสียรูปของจานเบรกแบบยืดหยุ่นจะทำให้เกียร์บิดตัว ส่งผลให้มีการชะลอตัวลง
ตัวลดฮาร์มอนิกขึ้นชื่อในด้านความแม่นยำในการส่งผ่านสูง ขนาดที่เล็ก และอายุการใช้งานยาวนาน ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์ปลายเอฟเฟกต์ที่ต้องการความแม่นยำและแรงบิดสูง เช่น การเชื่อม การประกอบ และการทำงานที่มีความแม่นยำสูงอื่นๆ
ตัวลดเกียร์แบบขดลวดได้รับความนิยมเนื่องจากมีโครงสร้างที่เรียบง่ายและประสิทธิภาพการส่งผ่านที่มีประสิทธิภาพ ด้วยการทำงานร่วมกันของเฟืองเกลียว ตัวลดนี้สามารถให้แรงบิดที่มากขึ้น เนื่องจากประสิทธิภาพที่มั่นคงและเชื่อถือได้ จึงมักใช้ตัวลดเกียร์แบบเกลียวในฐานและแขนของหุ่นยนต์เพื่อให้การสนับสนุนกำลังอย่างต่อเนื่องและทรงพลัง