แพลตฟอร์มหมุนแบบกลวงมีคุณลักษณะเฉพาะของความแม่นยำสูง ความเสถียรสูง และความยืดหยุ่นที่แข็งแกร่ง และสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำหลายมิติได้ผ่านมอเตอร์ขับเคลื่อนเพื่อปรับมุมให้เป็นระบบอัตโนมัติ เพื่อให้เกิดประสิทธิภาพการผลิต ลดต้นทุน และปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์
ในการใช้งานจริงนั้นจำเป็นต้องพิจารณาถึงเงื่อนไขการทำงานที่เฉพาะเจาะจง จำนวนสถานี เส้นผ่านศูนย์กลางของจานหมุน ความเร็ว โหลดและปัจจัยอื่นๆ อย่างครอบคลุมเพื่อเลือกโมเดลแพลตฟอร์มหมุนกลวงที่เหมาะสม ควรสังเกตว่าชุดตัวลดขนาดแพลตฟอร์มหมุนกลวงแต่ละซีรีส์ใช้ตลับลูกปืนรองรับที่แตกต่างกัน ซึ่งมีผลกระทบในระดับหนึ่งต่อโมเมนต์ความเฉื่อยที่สามารถรับได้ของแพลตฟอร์มหมุนกลวง โดยทั่วไปแล้ว ยิ่งโมเดลมีขนาดใหญ่เท่าใด โมเมนต์ความเฉื่อยที่สามารถรับได้มากขึ้นเท่านั้น แต่การเปลี่ยนแปลงของโมเมนต์ความเฉื่อยที่สอดคล้องกันจะมีค่าน้อยลง
ในการเลือกแพลตฟอร์มหมุนแบบกลวงนั้น จำเป็นต้องพิจารณาพารามิเตอร์จำนวนหนึ่ง ดังนั้น วิธีเลือกแพลตฟอร์มหมุนแบบกลวง ขั้นแรกให้ยืนยันเส้นผ่านศูนย์กลางของแท่นหมุน นั่นคือ หน้าการทำงาน ความเร็ว และน้ำหนักของดิสก์ เป็นต้น จากพารามิเตอร์เหล่านี้ เราสามารถคัดกรองรุ่นที่เหมาะสมล่วงหน้า และคำนวณแรงบิด ความเฉื่อย อัตราความเร็ว และกำลังมอเตอร์ที่ตรงกัน รวมถึงพารามิเตอร์อื่นๆ ที่ต้องการ รวมทั้งข้อผิดพลาดของความแม่นยำ ในเวลาเดียวกัน แต่ยังต้องพิจารณาด้วยว่าค่าสัมประสิทธิ์ด้านความปลอดภัยที่สำรองไว้นั้นตรงตามข้อกำหนดการใช้งานหรือไม่
สูตรการคำนวณตัวเลือกของแพลตฟอร์มหมุนแบบกลวงนั้นคำนวณตามแรงบิด T ที่ต้องการเป็นหลัก ซึ่งก็คือการบวกแรงบิดของโหลดที่เกิดจากอิมพีแดนซ์แรงเสียดทานและแรงบิดความเร่งที่เกิดจากโมเมนต์ความเฉื่อย แล้วคูณด้วยปัจจัยด้านความปลอดภัยบางประการ และสูตรการคำนวณที่เฉพาะเจาะจงคือ: T=(แรงบิดของโหลด [Nm]) x ปัจจัยด้านความปลอดภัย
หุ่นยนต์เป็นสาขาการประยุกต์ใช้ที่สำคัญของแพลตฟอร์มหมุนแบบกลวง ซึ่งสามารถใช้เป็นข้อต่อของหุ่นยนต์เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนและกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำของเอฟเฟกเตอร์ปลายหุ่นยนต์ เพื่อให้ทำงานที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น การประกอบที่แม่นยำ การเชื่อม เป็นต้น
ข้อดีของการใช้งานแพลตฟอร์มหมุนแบบกลวงมีสี่ประการดังต่อไปนี้:
1. โครงสร้างกะทัดรัด: ตลับลูกปืนโครงสร้างกลวงใช้เพื่อทำให้อุปกรณ์ทั้งหมดมีขนาดกะทัดรัด มีขนาดเล็กและเหมาะสำหรับการใช้งานในพื้นที่จำกัด
2. การวางตำแหน่งที่แม่นยำ: การใช้ระบบควบคุมความแม่นยำและมอเตอร์เซอร์โวที่มีความแม่นยำสูงสามารถทำให้เกิดความสามารถในการวางตำแหน่งซ้ำและมีความแม่นยำสูง
3. การเคลื่อนไหวหลายแกน: สามารถรับรู้การเคลื่อนไหวหลายแกน รวมถึงการหมุนแนวนอน การหมุนเอียง และการหมุนแนวตั้ง
4. ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง: แพลตฟอร์มหมุนกลวงแบบรับน้ำหนักมาก เหมาะสำหรับสถานการณ์การใช้งานที่ต้องรับน้ำหนักมากและการควบคุมที่แม่นยำ และสามารถรับน้ำหนักได้มากโดยไม่เกิดการเสียรูปและการสั่นสะเทือนที่เห็นได้ชัด
การประยุกต์ใช้แพลตฟอร์มหมุนแบบกลวงในระบบหุ่นยนต์สามารถปรับปรุงความยืดหยุ่นและความแม่นยำของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ และด้วยการใช้แพลตฟอร์มหมุนแบบกลวงที่แม่นยำที่มีขนาดและความสามารถในการรับน้ำหนักที่แตกต่างกัน ก็สามารถสร้างหุ่นยนต์ได้หลายรุ่นและหลายขนาด ซึ่งมีประโยชน์มากสำหรับหุ่นยนต์ที่ต้องดำเนินการเฝ้าติดตามภาพและรวบรวมข้อมูล เช่น หุ่นยนต์ยิงปืนหรือหุ่นยนต์ลาดตระเวน