ส่วนประกอบของชุดตารางโรตารี่กลวงคืออะไร? มันจะบรรลุความแม่นยำสูงได้อย่างไร?

ตารางโรตารี่กลวงได้กลายเป็นหน่วยการเคลื่อนที่แบบโรตารี่หลักในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมข้อต่อหุ่นยนต์การวัดความแม่นยำและอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์เนื่องจากการออกแบบโครงสร้างกลวงความสามารถในการรับน้ำหนักที่ยอดเยี่ยม

1. องค์ประกอบหลักของแพลตฟอร์มโรตารี่กลวง

(1) แกนหมุนที่แม่นยำ:

ในฐานะที่เป็นศูนย์กลางการสนับสนุนและการถ่ายโอนโหลดของแพลตฟอร์มแกนหมุนมักจะทำจาก - เหล็กอัลลอยด์ความแข็งแรงสูง (เช่น SCM440) โดยการปลอมแปลงหรือการหล่อที่แม่นยำ จำเป็นต้องมีความแม่นยำกราวด์ข้อผิดพลาดการกลมจะถูกควบคุมอย่างเคร่งครัดภายใน 5 ไมครอน (μM) หรือต่ำกว่า (เช่น<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.

2) แบริ่งลูกกลิ้งข้ามความแข็งแกร่งสูง:

นี่คือแกนกลางของการตระหนักถึงความแม่นยำสูง (15/10 อาร์ควินาที) และความแข็งแกร่งสูงของแพลตฟอร์มการออกแบบที่ไม่เหมือนใครคือลูกกลิ้งถูกจัดเรียงในสนามแข่งที่ 90 องศาซึ่งสามารถทนต่อโหลดรัศมีขนาดใหญ่โหลดตามแนวแกน แบริ่งลูกกลิ้งที่มี Ultra - ความแม่นยำสูงของเกรด P4 หรือ P2 ถูกเลือกและรัศมีรัศมีของวงแหวนด้านในสามารถควบคุมได้ภายใน5μmซึ่งวางรากฐานเชิงกลที่เป็นของแข็งสำหรับความแม่นยำโดยรวมของแพลตฟอร์มกระบวนการประกอบความแม่นยำ (เช่นการควบคุมล่วงหน้า)

3) เกียร์ลดความแม่นยำ:

โครงสร้างเกียร์ของดาวเคราะห์หรือเกียร์หนอนที่แม่นยำมักจะใช้เพื่อตระหนักถึงการส่งกำลังไฟฟ้าเพื่อให้บรรลุเป้าหมายที่แม่นยำของ 15 อาร์ควินาทีหรือ 10 อาร์ควินาทีเกียร์จะต้องไปถึงระดับความแม่นยำในการผลิตของ ISO 6 หรือสูงกว่า กระบวนการบดที่มีความแม่นยำเป็นกุญแจสำคัญในการตรวจสอบความถูกต้องนี้ในกระบวนการประกอบผ่านการควบคุมฟันเฟืองที่เข้มงวด (โดยปกติจะได้รับไมโคร - preload หรือ backlash เป็นศูนย์) และการปรับระยะห่างจากศูนย์ meshing ที่แม่นยำ

4) มอเตอร์ไดรฟ์และสูง - encoder ความละเอียด:

มอเตอร์ไดรฟ์: ส่วนใหญ่ใช้มอเตอร์เซอร์โวที่ตอบสนองได้สูง (AC หรือ DC) การเลือกจำเป็นต้องจับคู่ความเฉื่อยโหลดของแพลตฟอร์มอย่างถูกต้องแรงบิดสูงสุดที่ต้องการความเร็วสูงสุดโดยเฉพาะอย่างยิ่งความแม่นยำในการควบคุม

5) เครื่องเข้ารหัสความละเอียดสูง:

This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1,048,576 counts/rev) ในเวลาเดียวกันสัญญาณจะต้องมีความเสถียรสูงและต้านทานต่อการรบกวน (เช่นสัญญาณความแตกต่าง/สัญญาณ COS 1VPP) และอาจรวมถึงการชดเชยอุณหภูมิเพื่อให้แน่ใจว่า - ความน่าเชื่อถือระยะยาวของข้อมูลข้อเสนอแนะภายใต้เงื่อนไขการทำงานที่ซับซ้อนและหลีกเลี่ยงการสะสมของข้อผิดพลาด

2. จะตระหนักถึงความแม่นยำสูงของแพลตฟอร์มโรตารี่เชิงกลได้อย่างไร?

เพื่อให้บรรลุและรักษาความแม่นยำมาตรฐานของ 15 อาร์ควินาทีหรือแม้กระทั่งความแม่นยำที่กำหนดเองที่สองอาร์คที่สองเราจำเป็นต้องดำเนินการผ่านการออกแบบการผลิตการประกอบและการควบคุมการเพิ่มประสิทธิภาพอย่างเป็นระบบ:

ultra - การผลิตที่แม่นยำของส่วนประกอบหลัก:ความกลมสูง (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.

สูง - การตรวจสอบความละเอียดและข้อเสนอแนะ:ตัวเข้ารหัสแบบบูรณาการที่มีความละเอียด turn- เดี่ยวมากกว่าหรือเท่ากับ 20 บิต (1,048,576 CPR) ให้สัญญาณตอบรับที่ดีที่มีความละเอียดเชิงมุมสูงกว่าเป้าหมาย (15 อาร์ควินาที≈ 0.00417 องศา

ขั้นสูงปิด - กลยุทธ์การควบคุมลูป:สร้างระบบควบคุมเซอร์โวระดับสูง- ตามประสิทธิภาพการตอบกลับของจริง - เวลาตอบกลับจาก - encoder ความละเอียดการปรับเปลี่ยนอัลกอริทึมขั้นสูงเช่นการควบคุมการใช้งานของตัวกรอง การสั่นสะเทือนของโครงสร้างและปรับปรุงความแม่นยำในการติดตามวิถีและความเสถียรของการวางตำแหน่งอย่างมีนัยสำคัญ

ความแข็งแกร่งของโครงสร้างและการออกแบบเสถียรภาพทางความร้อน:ร่างกายของแพลตฟอร์มใช้ความแข็งแกร่ง - โครงสร้างที่ได้รับการปรับปรุง (เช่นแถบเสริมแรง) และวัสดุที่แข็งมากการจำลองการเสียรูปแบบความร้อนและการเพิ่มประสิทธิภาพของแหล่งความร้อนที่สำคัญ (เช่นมอเตอร์แบริ่ง) ความแม่นยำของการดำเนินการอย่างต่อเนื่องเป็นเวลานาน