ความละเอียดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปหมายถึงความสามารถในการวางตำแหน่งขั้นต่ำของหุ่นยนต์ส่วนปลายเอฟเฟกต์ในทิศทางเชิงพื้นที่สามทิศทาง ซึ่งโดยปกติจะแสดงเป็นมิลลิเมตรหรือไมโครเมตร มันสะท้อนถึงข้อกำหนดที่แม่นยำของระบบควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับตำแหน่งและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ และเป็นหนึ่งในตัวบ่งชี้ที่สำคัญสำหรับประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ตามวิธีการแบ่งย่อยที่แตกต่างกัน ความละเอียดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแบ่งออกเป็นประเภทต่างๆ ได้ดังต่อไปนี้:
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ: หรือที่เรียกว่าความแม่นยำของการถดถอย หมายถึงความแม่นยำของตำแหน่งที่สามารถทำซ้ำและบรรลุได้เมื่อหุ่นยนต์ทำงานเดิมหลายครั้ง โดยทั่วไปจะอธิบายโดยใช้เส้นโค้งการกระจายแบบปกติ ซึ่งแสดงเป็นค่าเฉลี่ยและส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน
การดริฟท์เป็นศูนย์: หมายถึงการชดเชยตำแหน่งเอ็ฟเฟ็กเตอร์เนื่องจากสาเหตุต่างๆ หลังจากที่หุ่นยนต์ทำงานมาเป็นเวลานาน การชดเชยนี้ส่งผลต่อคุณภาพและความเสถียรของงานและจำเป็นต้องแก้ไขเป็นระยะ
ความละเอียดของการเคลื่อนไหว: หมายถึงความยาวหน่วยต่ำสุดของเอฟเฟกต์ปลายที่เคลื่อนที่ในแต่ละแกนในการเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องของตัวกระตุ้นหุ่นยนต์ ค่านี้เกี่ยวข้องกับความละเอียดของตัวเข้ารหัส อัตราทดกระปุกเกียร์ และปัจจัยอื่นๆ
ความละเอียดของการมองเห็น: หมายถึงความละเอียดของระบบการมองเห็นของหุ่นยนต์ กล่าวคือ ขนาดที่เล็กที่สุดที่หุ่นยนต์สามารถแยกแยะได้เมื่อรับรู้เป้าหมายด้วยสายตา โดยปกติจะแสดงเป็นพิกเซล แต่ก็สามารถแสดงเป็นความยาวจริงได้เช่นกัน