ทำไมต้องเลือกแคมไดรฟ์? ข้อดี 5 อันดับแรกของตัวกำหนดดัชนีโรตารีแบบหลายสถานี-แบบคงที่

คุณจำเป็นต้องเลือกจากตัวเลือกการขับขี่สามตัวเลือกต่อไปนี้สำหรับสายการผลิตของคุณในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมหรือไม่

เซอร์โวไดเร็กไดรฟ์– ความยืดหยุ่นไม่มีที่สิ้นสุด แต่มีต้นทุนสูงและการเขียนโปรแกรมที่ซับซ้อน

การจัดทำดัชนีนิวเมติก– ต้นทุนต่ำกว่า แต่มีความแม่นยำจำกัด

ตัวสร้างดัชนีแคม– ความน่าเชื่อถือทางกลพร้อมต้นทุน{0}}สมดุลด้านประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม

สำหรับสายการผลิตเฉพาะที่ต้องการสถานีคงที่-เช่น 4, 6, 8 หรือ 16 หยุด-ตัวกำหนดดัชนีโรตารีหลายสถานีแบบคงที่(มักเรียกว่ากตัวสร้างดัชนีแคม) ยังคงเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมที่สุด เนื่องจากเป็นการผสมผสานต้นทุนและประสิทธิภาพเข้าด้วยกัน และมีคุณสมบัติทางกลที่ดีเยี่ยมซึ่งระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ไม่สามารถทดแทนได้

 

เหตุผลหลักในการเลือกตัวสร้างดัชนีลูกเบี้ยวแทนตัวเลือกที่ขับเคลื่อนด้วยเกียร์-หรือแบบนิวแมติกก็คือความแข็งแกร่งทางกลและความแม่นยำของตำแหน่ง

Zero Backlash คืออะไร

ในกระปุกเกียร์หรือไดรฟ์โซ่ เพื่อป้องกันการติดขัด จะมีช่องว่างระหว่างเกียร์ขับเคลื่อนและเกียร์ขับเคลื่อน ช่องว่างนี้เรียกว่าฟันเฟือง ส่งผลให้ "เล่น" หรือ "เลอะเทอะ" ที่เอาท์พุต เมื่อเวลาผ่านไป การสึกหรอจะเพิ่มช่องว่างนี้ และทำลายความแม่นยำ

โดยทั่วไปแล้ว Cam Indexer คุณภาพสูง-จะใช้กลไกที่โหลดไว้ล่วงหน้า- เพลาอินพุตมีลูกเบี้ยวทรงกลมหรือทรงกระบอกที่มีซี่โครงเรียวซึ่งประกอบเข้ากับตัวติดตามลูกเบี้ยว (ลูกปืนเข็ม) บนป้อมปืนเอาท์พุต เนื่องจากโครงมีความเรียวและ-รับน้ำหนักไว้ล่วงหน้ากับตัวติดตาม จึงมีระยะห่างทางกลเป็นศูนย์ อินพุตและเอาต์พุตถูกล็อคด้วยกลไกเข้าด้วยกัน

ตัวชี้วัดประสิทธิภาพ

ที่ Hansheng Automation เรากำหนดความแม่นยำด้วย Arc Seconds (1 องศา=3600 arc วินาที) ตัวอย่างเช่น ข้อผิดพลาด 30 อาร์ควินาทีบนแท่นหมุนขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 300 มม. ส่งผลให้เกิดความเบี่ยงเบนของตำแหน่งประมาณ 0.02 มม. ที่ขอบ-บางกว่าเส้นผมมนุษย์

ความแม่นยำมาตรฐาน:เครื่องสร้างดัชนีแบบหมุน-แบบ-ชั้นวางของเราให้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำที่ ±30 อาร์ควินาที ซึ่งเพียงพอสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมถึง 90% รวมถึงการบรรจุขวด การพิมพ์แผ่น และการประกอบทั่วไป

ความแม่นยำที่กำหนดเอง:สำหรับการใช้งานที่มีความต้องการสูง เช่น การติดเซมิคอนดักเตอร์หรือการตรวจสอบด้วยแสง เรามีการเจียรแบบปรับแต่งได้เพื่อให้ได้ ±15 อาร์ควินาที

ต่างจากเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งอาศัยความละเอียดของตัวเข้ารหัสและลูปป้อนกลับเพื่อ "คง" ตำแหน่ง (มักส่งผลให้เกิดไมโคร-ไดเทอร์ริ่ง) ตัวสร้างดัชนีลูกเบี้ยวจะล็อคโดยอัตโนมัติเข้าสู่ตำแหน่งหยุดนิ่ง พอหยุดก็แข็งเป็นหิน

หมายเหตุ: สำหรับการใช้งานที่ต้องการความสามารถในการทำซ้ำอย่างสมบูรณ์โดยไม่ต้อง "ล่าสัตว์" แบบอิเล็กทรอนิกส์ โครงสร้างทางกลที่โหลดไว้ล่วงหน้า-ของเครื่องสร้างดัชนีลูกเบี้ยวจะให้ความเสถียรที่เหนือกว่า

ด้านหนึ่งที่ถูกมองข้ามมากที่สุดของการจัดทำดัชนีคือโปรไฟล์การเคลื่อนไหว การที่โต๊ะเร่งความเร็วและลดความเร็วส่งผลโดยตรงต่ออายุการใช้งานของเครื่องจักรและความปลอดภัยของผลิตภัณฑ์ที่ขนส่ง

ข้อเสียของการเคลื่อนที่แบบสี่เหลี่ยมคางหมู

โปรแกรมเซอร์โวพื้นฐานหรือระบบนิวแมติกส์หลายโปรแกรมใช้เส้นโค้งความเร็ว 'สี่เหลี่ยมคางหมู' (ความเร่งคงที่) แม้ว่าการคำนวณจะง่ายดาย แต่เส้นโค้งจะสร้างผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของการเคลื่อนที่ (กล่าวคือ ณ ช่วงเวลาของการเปลี่ยนระดับความเร็ว ความเร่งจะเกิดการเปลี่ยนแปลงอย่างกะทันหัน ส่งผลให้เกิดการกระแทกที่สูงมาก) สิ่งนี้แสดงออกมาเป็นการกระแทกทางกายภาพหรือการสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นทุกครั้งที่โต๊ะทำงานเริ่มหรือหยุด

ข้อดีของกล้อง --- S-Curve

ตัวกำหนดดัชนีโรตารีแบบคงที่ได้รับการประมวลผลด้วยกฎทางคณิตศาสตร์เฉพาะที่ตัดเข้ากับลูกเบี้ยวเหล็กโดยตรง-โดยทั่วไปแล้วเส้นโค้งไซน์ดัดแปลง (S-Curve).

กฎการเคลื่อนที่นี้ทำให้แน่ใจได้ว่าความเร่งเริ่มต้นที่ศูนย์ สร้างขึ้นอย่างราบรื่นจนถึงความเร็วสูงสุด และค่อยๆ กลับสู่ศูนย์อย่างสมบูรณ์เมื่อถึงมุมคงตัว ไม่มีแรงพุ่งขึ้นอย่างกะทันหัน

ไม่มีการสั่นสะเทือน:การเปลี่ยนผ่านที่ราบรื่นช่วยป้องกันโหลดกระแทก ช่วยให้ตัวกำหนดดัชนีสามารถบรรลุอัตรารอบดัชนีสูงสุด 200 ดัชนีต่อนาที (ขึ้นอยู่กับจำนวนสถานีและโหลด)

แม้ว่าระบบเซอร์โวระดับไฮเอนด์-จะสามารถตั้งโปรแกรมให้จำลองเส้นโค้งรูปตัว S- ได้ แต่ต้องใช้การปรับแต่งที่ซับซ้อนและการประมวลผลแบนด์วิธสูง อย่างไรก็ตาม สำหรับ Can Indexer นั้นไม่จำเป็นต้องมีการประมวลผลเพิ่มเติม ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบด้านฮาร์ดแวร์ที่ไม่เหมือนใคร

ในภาคอุตสาหกรรมหนัก เช่น การผลิตยานยนต์หรือการประทับด้วยฮาร์ดแวร์ แท่นหมุนมักจะได้รับแรงภายนอกที่สำคัญในระหว่างระยะหยุดนิ่ง ตัวอย่างเช่น สถานีกดอาจออกแรงในแนวดิ่ง หรือสถานีตอกหมุดอาจออกแรงด้านข้าง

โครงสร้างทางกล

Cam Indexer แตกต่างอย่างสิ้นเชิงจากระบบขับเคลื่อนด้วยสายพานหรือระบบขับเคลื่อนโดยตรงในแง่ของความสมบูรณ์ของโครงสร้าง

ป้อมปืนเอาท์พุท:หน้าแปลนเอาต์พุตได้รับการรองรับโดยตลับลูกปืนขนาดใหญ่ที่มีระยะห่างอย่างกว้างขวาง (มักเป็นตลับลูกปืนลูกกลิ้งแบบไขว้-หรือตลับลูกปืนเม็ดเรียว) ที่ออกแบบมาเพื่อรองรับโมเมนต์แนวแกนและแนวรัศมีสูง

ผลการล็อค:ในระหว่างระยะ "คงอยู่" (หยุด) ส่วนตรงของซี่โครงลูกเบี้ยวจะอยู่ระหว่างผู้ติดตามลูกเบี้ยว สิ่งนี้จะสร้างการล็อคแบบกลไก

การเปรียบเทียบการจัดการโหลด

เข็มขัด/โซ่:มีความยืดหยุ่นสูง ภายใต้ภาระจะยืดออกทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่ง

มอเตอร์ขับเคลื่อนโดยตรง (DD):แม้ว่ามอเตอร์ DD จะแม่นยำ แต่ก็ต้องอาศัยความแรงของสนามแม่เหล็กในการยึดตำแหน่ง หากแรงภายนอก (เช่น การเจาะ) เกินแรงบิดสูงสุดของมอเตอร์ มอเตอร์จะเกิดข้อผิดพลาดหรือเคลื่อนที่

ตัวสร้างดัชนีแคม:ตัวทำดัชนีซีรีส์ DF (Flange) มาตรฐานสามารถรองรับโหลดจำนวนมากได้อย่างง่ายดาย

ตัวอย่างเช่น ข้อมูลจำเพาะรุ่น DF-110 ของเราประกอบด้วย:

• ความสามารถในการรับน้ำหนักตามแนวแกน:มากถึง 700 กก. (ประมาณ 7,000 นิวตันหรือ 1,540 ปอนด์) บนเพลาเอาท์พุต
• แรงบิดการจัดทำดัชนีสูงสุดe:700 กก.f·m เหมาะสำหรับการใช้งานหนัก- เช่น การประกอบชิ้นส่วนยานยนต์หรือสถานีปั๊มขึ้นรูป
• โหลดเพลาภายนอก:มากถึง 480 kgf สำหรับอุปกรณ์ต่อพ่วง

ความแข็งแรงทางกลนี้เกินกว่าระบบขับเคลื่อน-แบบขับเคลื่อนหรือแบบตรง-ของสายพานที่มีขนาดใกล้เคียงกัน ทำให้เหมาะที่สุดสำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับแรงในการตัดเฉือนในระหว่างระยะการหยุดนิ่ง

 

 

ข้อโต้แย้งที่ชัดเจนที่สุดประการหนึ่งสำหรับ Cam Indexer คือความเรียบง่ายในการบูรณาการ

โซลูชัน "ตั้งโปรแกรมด้วยกลไก"

โต๊ะหมุนที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว-ต้องใช้:

• เซอร์โวมอเตอร์และไดรฟ์
• PLC ที่มีความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนไหว
• การเดินสายสำหรับจ่ายไฟและป้อนกลับตัวเข้ารหัส
• เวลา: การเขียนโปรแกรมลำดับการกลับบ้าน การกำหนดพารามิเตอร์ความเร่ง/ความหน่วง การปรับลูป PID และการดีบักข้อผิดพลาดต่อไปนี้

ในทางตรงกันข้าม ตัวกำหนดดัชนีโรตารีแบบหลายสถานีคงที่-นั้นได้รับการตั้งโปรแกรมทางกลไกไว้

หากคุณซื้อกเครื่องสร้างดัชนี 6 สถานีการหมุนเพลาอินพุตหนึ่งครั้งจะส่งผลให้เอาต์พุตเคลื่อนที่ 60 องศาเสมอ

ความเรียบง่ายในการดำเนินงาน

หากต้องการใช้งานตัวสร้างดัชนีลูกเบี้ยว คุณเพียงแค่ต้องมีมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC มาตรฐาน (พร้อมไดรฟ์ความถี่แปรผันสำหรับการควบคุมความเร็ว) หรือมอเตอร์เกียร์ธรรมดา

อินพุตหมุนอย่างต่อเนื่อง:ตัวทำดัชนีจะวนโดยอัตโนมัติ

รอบอินพุต:ใช้เซ็นเซอร์ธรรมดาบนเพลาอินพุตเพื่อบอกให้มอเตอร์หยุดหลังจากหนึ่งรอบ

ข้อดีของการประหยัดเวลาโดยขจัดความจำเป็นในการเขียนโปรแกรมและการดีบัก ไม่จำเป็นต้อง-นำเครื่องกลับบ้านหลังจากไฟฟ้าดับ (ตำแหน่งลูกเบี้ยวเป็นตำแหน่งสัมบูรณ์) ความเรียบง่ายนี้ช่วยลดชั่วโมงการทำงานด้านวิศวกรรมลงอย่างมากในระหว่างการทดสอบเดินเครื่องและการแก้ไขปัญหา

เมื่อคำนวณ TCO การรวมกันของราคาซื้อเริ่มแรกในระดับปานกลางและค่าบำรุงรักษาที่ใกล้เคียง- ทำให้ตัวสร้างดัชนีลูกเบี้ยวเป็นหนึ่งในตัวเลือกที่ประหยัดที่สุดสำหรับ-การผลิตในระยะยาว

ฉันจะคำนวณขนาดที่ถูกต้องสำหรับแอปพลิเคชันของฉันได้อย่างไร

การกำหนดขนาดขึ้นอยู่กับปัจจัยสำคัญสามประการ: โมเมนต์ความเฉื่อยรวม (มวลและเส้นผ่านศูนย์กลางของแท่นหมุน + อุปกรณ์จับยึด) ความเร็วในการกำหนดดัชนีเป้าหมาย (วินาทีต่อรอบ) และแรงบิดแบบไดนามิกที่ต้องการ การใช้ตัวกำหนดดัชนีขนาดเล็กเกินไปอาจทำให้ลูกเบี้ยวสึกหรอได้ Hansheng Automation เสนอบริการปรับขนาดฟรี-เพียงระบุข้อกำหนดเฉพาะของเครื่องเล่นแผ่นเสียงของคุณ แล้ววิศวกรของเราจะคำนวณปัจจัยด้านความปลอดภัยให้กับคุณ

หลังจากซื้อมาแล้ว สามารถปรับ "Dwell Angle" ได้หรือไม่

ไม่ มุมเอียง (เช่น ดัชนี 90 องศา, มุมเอียง 270 องศา) จะถูกกราวด์เข้ากับลูกเบี้ยวเหล็กอย่างถาวร หากใบสมัครของคุณจำเป็นต้องเปลี่ยนระยะเวลาบ่อยครั้ง โปรดปรึกษาเราในระหว่างขั้นตอนการออกแบบ

จะเกิดอะไรขึ้นหากตัวสร้างดัชนีพัฒนาการเล่น (ฟันเฟือง) ตลอดการใช้งานหลายปี?

ตัวสร้างดัชนีลูกเบี้ยวคุณภาพสูง-มีกลไกการปรับเยื้องศูนย์ หากการสึกหรอเล็กน้อยเกิดขึ้นหลังจากใช้งานหนักมานานหลายปี สามารถหมุนตัวเรือนเพลาอินพุตได้เล็กน้อยเพื่อขยับลูกเบี้ยวให้เข้าใกล้ผู้ติดตามมากขึ้น ช่วยขจัดช่องว่างและฟื้นฟูสภาพ "ระยะฟันเฟืองเป็นศูนย์" ได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่ต้องเปลี่ยนยูนิต

วิธีขับเคลื่อนทั้งสามวิธีที่กล่าวถึงในบทความแต่ละวิธีมีข้อดีของตัวเอง แต่สำหรับการผลิตขนาดใหญ่- เครื่องสร้างดัชนีโรตารีแบบหลายสถานีคงที่- เป็นตัวเลือกที่ดีกว่าในแง่ของต้นทุนและประสิทธิภาพ ด้านล่างนี้ Hansheng มีตารางเปรียบเทียบสำหรับการอ้างอิงของคุณ

คำแนะนำ
เลือกตัวสร้างดัชนีลูกเบี้ยวสำหรับ: เครื่องจักรประกอบอัตโนมัติ สายการบรรจุ (การบรรจุ/ปิดฝา) การพิมพ์แพด การเชื่อมด้วยคลื่นเสียงความถี่สูง และการตรวจสอบยา

เลือกเซอร์โวสำหรับ: เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC หรือสายการผลิตแบบยืดหยุ่นที่ระยะห่างของผลิตภัณฑ์เปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง

ที่ Hansheng Automation เราเชี่ยวชาญในการคำนวณขนาดตัวทำดัชนีที่สมบูรณ์แบบสำหรับความต้องการโหลดและความเร็วของคุณ ไม่ว่าคุณจะต้องการ-ซีรีส์ DF Flange สำหรับงานหนักหรือซีรีส์ DS Shaft อเนกประสงค์ วิศวกรของเราก็พร้อมที่จะช่วยเหลือ

ติดต่อเรา

• ISO 230-2:2014 (อ้างอิงสำหรับมาตรฐานการทดสอบ ±30 arc-sec ของเรา)
• รอธบาร์ต, HA (2004) คู่มือการออกแบบแคม แมคกรอว์-การศึกษาบนเนินเขา
• AGMA (สมาคมผู้ผลิตเกียร์แห่งอเมริกา): มาตรฐานสำหรับการหล่อลื่นชุดขับเกียร์แบบปิดทางอุตสาหกรรม