ในด้านการทดสอบเทคโนโลยีอวกาศในสถานีอวกาศของจีนการทดสอบที่ก้าวล้ำสิ้นสุดลง: หุ่นยนต์ตรวจสอบท่อได้สำเร็จการทดสอบในวงโคจร การทดสอบนี้ไม่เพียง แต่ตรวจสอบความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมไปป์ไลน์ที่ซับซ้อนและความปลอดภัยของการเคลื่อนไหวความแข็งของตัวแปร แต่ยังวางรากฐานทางเทคนิคที่แข็งแกร่งสำหรับการดำเนินงานการตรวจสอบท่ออวกาศในอนาคต
ในระหว่างการทดสอบนักบินอวกาศได้สร้างระบบท่อจำลองอย่างระมัดระวังรวมถึงท่อตรงข้อศอกและรูปกรวยของเส้นผ่านศูนย์กลางต่างๆ ในสภาพแวดล้อมจำลองนี้พวกเขาทำการทดสอบความสามารถของหุ่นยนต์ในการเคลื่อนย้ายการทดสอบแบบดึงออกในสถานะการหดตัวและการทดสอบแบบดึงออกหลังจากการปรับแต่ง ด้วยประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมหุ่นยนต์ประสบความสำเร็จในการตรวจสอบเทคโนโลยีการเคลื่อนไหวแบบอิสระโดยการสำรวจท่อที่มีขนาดต่าง ๆ อย่างราบรื่น โดยเฉพาะอย่างยิ่งหุ่นยนต์สามารถกำจัดท่อที่ซับซ้อนได้อย่างง่ายดายแม้ในกรณีที่เกิดไฟฟ้าล้มเหลวซึ่งพิสูจน์ความปลอดภัยของกลไกการปฏิบัติตามกฎระเบียบอย่างเต็มที่
ทีมภาคพื้นดินมีบทบาทสำคัญตลอดการทดลอง ผ่านซอฟต์แวร์สนับสนุนภาคพื้นดินพวกเขาตรวจสอบและบันทึกข้อมูลสำคัญเช่นตำแหน่งของหุ่นยนต์ปัจจุบันและแรงติดต่อแบบเรียลไทม์เพื่อให้แน่ใจว่านักบินอวกาศสามารถดำเนินการในวงโคจรได้สำเร็จ ในขณะเดียวกันทีมภาคพื้นดินก็ทำการวิเคราะห์เชิงลึกของข้อมูลเหล่านี้ซึ่งให้การอ้างอิงที่มีค่าสำหรับการทดลองที่ตามมา
การทดสอบในวงโคจรของหุ่นยนต์ตรวจสอบไปป์ไลน์นับเป็นการทดสอบที่ประสบความสำเร็จครั้งแรกของหุ่นยนต์ปฏิบัติการพิเศษในห้องโดยสารของสถานีอวกาศของจีน การทดสอบไม่เพียง แต่ตรวจสอบการออกแบบของหุ่นยนต์ไปป์ไลน์ด้วยอัตราส่วนการเปลี่ยนแปลงเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่และเทคโนโลยีสำคัญเช่นการควบคุมการเคลื่อนไหวทั้งร่างกายที่ประสานงานกันหลายระดับ แต่ยังพิสูจน์ให้เห็นถึงความสามารถในการปรับตัวและความปลอดภัยการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมท่ออวกาศที่ซับซ้อน สิ่งนี้ไม่ต้องสงสัยเลยว่าประสบการณ์ที่หลากหลายสำหรับการใช้งานจริงของหุ่นยนต์ในอนาคตในท่ออวกาศสถานี
ต้องเผชิญกับความซับซ้อนของโครงสร้างท่อของสถานีอวกาศหุ่นยนต์การตรวจสอบท่อเผชิญกับความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ ช่วงขนาดใหญ่การเปลี่ยนแปลงอย่างฉับพลันและความไม่ต่อเนื่องของเส้นผ่านศูนย์กลางท่อต้องการให้หุ่นยนต์มีการเคลื่อนไหวอิสระในระดับสูง ในเวลาเดียวกันเพื่อให้แน่ใจว่าความปลอดภัยของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในท่อมีความจำเป็นที่จะต้องปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงของเส้นผ่านศูนย์กลางท่อและหลีกเลี่ยงการติดอยู่ในท่อในสถานการณ์ที่ไม่คาดคิด เพื่อแก้ปัญหาเหล่านี้หุ่นยนต์ตรวจสอบไปป์ไลน์ได้ใช้การออกแบบความแข็งของตัวแปรไบโอนิค
หุ่นยนต์ยังมีโครงสร้างแบบแยกส่วนมีอิสระ 23 องศาและติดตั้งเซ็นเซอร์หลายประเภท "สมองอัจฉริยะ" ของมันสามารถใช้ข้อมูลเซ็นเซอร์ทั่วร่างกายเพื่อคำนวณท่าทางและตำแหน่งและพัฒนากลยุทธ์การออกกำลังกายที่ดีที่สุด ในสถานที่ตั้งของการรับรองความปลอดภัยของท่อหุ่นยนต์สามารถปรับตำแหน่งความเร็วและแรงของข้อต่อแต่ละข้อในร่างกายได้อย่างยืดหยุ่นเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นในท่ออวกาศ
ความสำเร็จของการทดสอบนี้ไม่เพียง แต่แสดงให้เห็นถึงระดับขั้นสูงของเทคโนโลยีการบินและอวกาศของจีน แต่ยังให้การสนับสนุนที่แข็งแกร่งสำหรับการบำรุงรักษาและการจัดการสถานีอวกาศในอนาคต ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่องเชื่อว่าหุ่นยนต์ตรวจสอบท่อจะมีบทบาทสำคัญในสาขามากขึ้นและนำไปสู่สาเหตุของการสำรวจอวกาศของมนุษย์