เมื่อเร็วๆ นี้ คณะกรรมการด้านเทคนิคการกำหนดมาตรฐานหุ่นยนต์แห่งชาติ (SAC/TC591) ได้เปิดตัวมาตรฐานแห่งชาติ "ข้อกำหนดทางเทคนิคสำหรับความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์" (GB/T 44589-2024) อย่างเป็นทางการ ซึ่งกำหนดข้อกำหนดทางเทคนิคสำหรับความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ที่ ระดับการควบคุมแรง และเหมาะสำหรับการพัฒนาด้านเทคนิค การทดสอบ และการประเมินความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ในระดับการควบคุมแรง และความสามารถในการปรับตัวประเภทอื่น ๆ จะถูกใช้เป็นข้อมูลอ้างอิง
มาตรฐานดังกล่าวร่างโดย Beijing Machinery Industry Automation Research Institute Co., Ltd. และ Shanghai Feixi Robot Technology Co., Ltd. และมีหน่วยงาน 28 หน่วยงาน เช่น ผู้ผลิตหุ่นยนต์กระแสหลักในประเทศและสถาบันวิจัยทางวิทยาศาสตร์ในสาขาที่เกี่ยวข้องเข้าร่วมร่วมกัน และเป็นมาตรฐานฉบับแรก มาตรฐานแห่งชาติสำหรับข้อกำหนดทางเทคนิคของความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ในประเทศจีน
"มาตรฐานนี้กำหนดความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์เป็นครั้งแรก และอธิบายรายละเอียดเกี่ยวกับข้อกำหนดทางเทคนิค ซึ่งเป็นมาตรฐานพื้นฐานสำหรับแผนกย่อยอื่น รองจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน" Hu Xiaoping รองประธาน Feixi Technology กล่าวว่าก่อนหน้านี้ ยังไม่มีมาตรฐานทางเทคนิคสำหรับความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ทั้งในและต่างประเทศ และหลังจากการเปิดตัวมาตรฐานดังกล่าว จะเข้ามาเติมเต็มช่องว่างในด้านมาตรฐานและส่งเสริม การสร้างระบบมาตรฐานหุ่นยนต์ภายในประเทศ
ก่อนที่จะมีมาตรฐานนี้ มีเพียงสองมาตรฐานสำหรับการควบคุมแรงและข้อกำหนดที่ยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ในประเทศจีน ได้แก่ "ข้อกำหนดทางเทคนิคสำหรับการควบคุมแรงของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม" และ "ข้อกำหนดทางเทคนิคสำหรับการควบคุมที่ยืดหยุ่นของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม"
ตามข้อมูลบนเว็บไซต์ของคณะกรรมการมาตรฐานแห่งชาติ มาตรฐานเชื่อว่าความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์หมายถึงความสามารถของหุ่นยนต์ในการทำงานให้เสร็จสิ้นในลักษณะของแรงและตำแหน่งการควบคุมการทำงานร่วมกันในสภาวะทางเคมีที่ไม่ใช่โครงสร้าง . นั่นคือผ่านการระบุและการวิเคราะห์วัตถุปฏิบัติการ สภาพแวดล้อมและงาน การปรับและการควบคุมแบบปรับตัวจะดำเนินการเพื่อให้การดำเนินงานที่ซับซ้อนเสร็จสมบูรณ์
โดยเฉพาะอย่างยิ่ง หุ่นยนต์จำเป็นต้องเป็นไปตามข้อกำหนดมาตรฐานในแง่ขององค์ประกอบการรับรู้ท่าทาง ส่วนประกอบการรับรู้แรง ส่วนประกอบการควบคุมท่าทาง และส่วนประกอบการควบคุมแรง ในขณะเดียวกัน มาตรฐานเสนอว่าความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์จำเป็นต้องเป็นไปตามมาตรฐานใน 3 ด้าน ได้แก่ ความสามารถในการชดเชยการเบี่ยงเบนของตำแหน่ง ความสามารถในการต้านทานการรบกวน และความสามารถในการสรุปงาน
ในหมู่พวกเขา ความสามารถในการชดเชยการเบี่ยงเบนของท่าทางจะปรับให้เข้ากับวัตถุปฏิบัติการ นั่นคือ เมื่อมีความเบี่ยงเบนระหว่างท่าทางที่แท้จริงของหุ่นยนต์ end effector และท่าทางที่คาดหวังของงาน ค่าเบี่ยงเบนสูงสุดที่อนุญาตของหุ่นยนต์ที่จะเสร็จสมบูรณ์ งานที่คาดหวัง ความสามารถในการป้องกันการรบกวนสอดคล้องกับการปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม ซึ่งหมายความว่าแม้จะมีการรบกวนจากภายนอก หุ่นยนต์ก็สามารถชดเชยหรือปรับให้เข้ากับการรบกวนและทำงานที่คาดหวังให้สำเร็จได้ ความสามารถในการวางภาพรวมของงานคือความสามารถในการปรับใช้อย่างรวดเร็วในสถานการณ์อื่นที่คล้ายคลึงกัน และทำงานที่คล้ายกันให้เสร็จสิ้นโดยอัตโนมัติบนสมมติฐานที่หุ่นยนต์สามารถทำงานบางอย่างให้เสร็จสิ้นได้
ตลอดทั้งมาตรฐาน วิธีทดสอบและการประเมินความสามารถของข้อกำหนดความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ยังแนบไว้โดยละเอียดอีกด้วย ในส่วนนี้ มีการอธิบายการเตรียมการทดสอบ ขั้นตอนการทดสอบ วิธีการประเมิน ระดับความสามารถ ตัวบ่งชี้ทางเทคนิค และการประเมินระดับความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์โดยละเอียด
“ในกระบวนการรวบรวมและให้คำปรึกษาด้านเอกสาร เราพบว่าไม่มีมาตรฐานที่เป็นลายลักษณ์อักษรเกี่ยวกับความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ทั้งในประเทศและต่างประเทศ หรือแม้กระทั่งไม่ได้ถูกกำหนดไว้ ด้วยมาตรฐานนี้ แสดงให้เห็นถึงการยอมรับของอุตสาหกรรมเกี่ยวกับแนวคิดของ หุ่นยนต์ปรับตัวที่ Feixi สนับสนุน กล่าวว่ามาตรฐานนี้ได้เปิดเส้นทางใหม่สำหรับความต้องการความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ ซึ่งเทียบเท่ากับการเปิดทิศทางใหม่สำหรับหุ่นยนต์ปรับตัวในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ทั้งหมด และความสามารถ ความต้องการของหุ่นยนต์ปรับตัวในอนาคตสามารถเป็นไปตามมาตรฐานได้
นอกเหนือจากการเติมเต็มช่องว่างในข้อกำหนดมาตรฐานสำหรับการปรับตัวของหุ่นยนต์แล้ว มาตรฐานดังกล่าวเป็นส่วนเสริมของมาตรฐานหุ่นยนต์ที่มีอยู่ ในเวลาเดียวกัน ไม่มีข้อกำหนดที่เป็นเอกภาพสำหรับปัญหาคอขวดทางเทคนิคของความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ คำอธิบายที่ไม่สอดคล้องกัน และการขาดมาตรฐานที่เกี่ยวข้องทั้งในและต่างประเทศ ดังนั้น การกำหนดมาตรฐานนี้สามารถส่งเสริมการพัฒนาเทคโนโลยีความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ และเร่งกระบวนการ "ชดเชยข้อบกพร่อง" ของหุ่นยนต์ระดับไฮเอนด์ในประเทศ
นอกจากนี้ มาตรฐานดังกล่าวถูกเขียนขึ้น ณ เวลาที่เผยแพร่ว่าการเปิดตัวมาตรฐานสามารถส่งเสริมการพัฒนาและการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ จากนั้นจึงขับเคลื่อนการพัฒนาคุณภาพสูงของสาขาอุตสาหกรรม เช่น ระดับกลางถึงสูง อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ขั้นสุดท้ายและการเปลี่ยนแปลงและการอัพเกรดการผลิตอัจฉริยะ และส่งเสริมการประยุกต์ใช้นวัตกรรมของเทคโนโลยีการปรับตัวของหุ่นยนต์ในทางการแพทย์ การเกษตร โลจิสติกส์ บริการ การวิจัยทางวิทยาศาสตร์ และอุตสาหกรรมอื่น ๆ ขยายขอบเขตการใช้งานของหุ่นยนต์ ส่งเสริมการลงจอดและการค้าของแอปพลิเคชันระบบอัตโนมัติขั้นสูง ในหลายอุตสาหกรรมและสถานการณ์ต่างๆ รูปแบบและรูปแบบการใช้งานใหม่ และปลูกฝังจุดเติบโตใหม่ของเศรษฐกิจของประเทศ
"มาตรฐานแห่งชาติไม่เพียงแต่สามารถควบคุมตลาดได้เท่านั้น แต่ยังเป็นผู้นำนวัตกรรมของอุตสาหกรรมด้วย เชื่อกันว่าการกำหนดมาตรฐานนี้จะช่วยให้ผู้คนในอุตสาหกรรมเข้าร่วมอุตสาหกรรมในการพัฒนาขีดความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ได้มากขึ้น ส่งเสริมการยกระดับความสามารถด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์ และส่งเสริมการสร้างผลผลิตที่มีคุณภาพใหม่อย่างมีประสิทธิภาพ Hu Xiaoping กล่าว