หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อเนกประสงค์เจเนอเรชันใหม่ GR-2 ได้รับการพัฒนาอย่างอิสระโดยฟูริเยร์ และนำไปสู่การเปิดตัวภาพยนตร์ที่โด่งดัง ตามวิสัยทัศน์ผลิตภัณฑ์ "การสร้างตัวพาที่ดีที่สุดสำหรับ AI" GR-2 ได้นำนวัตกรรมที่โดดเด่นและการปรับปรุงในด้านสำคัญหลายประการ เช่น ฮาร์ดแวร์ การออกแบบ และกรอบงานการพัฒนา ซึ่งแสดงให้เห็นความยืดหยุ่น มีประสิทธิภาพ และเปิดกว้างมากขึ้น คุณสมบัติเพื่อตอบสนองความต้องการของนักพัฒนาในด้านต่างๆ และสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลาย
การอัพเกรดการออกแบบที่สมบูรณ์ ถือเป็นหลักชัยใหม่สำหรับซีรีส์ GRx
GR-2 เป็นไปตามภาษาการออกแบบไบโอนิคของ GR-1 ในด้านรูปลักษณ์ ในขณะเดียวกันก็ปรับสัดส่วนทั้งตัวให้เหมาะสมยิ่งขึ้น - ความสูงที่อัปเกรดแล้วสูงถึง 175 ซม. หนัก 63 กก. มีองศาอิสระรวม 53 องศาสำหรับ ร่างกายทั้งหมดและการเคลื่อนไหวด้วยแขนข้างเดียวมีน้ำหนักถึง 3 กก. ซึ่งสามารถดำเนินการที่ซับซ้อนมากขึ้นได้ ความจุของแบตเตอรี่รุ่นใหม่เพิ่มขึ้นสองเท่า และอายุการใช้งานแบตเตอรี่ยาวนานขึ้นถึง 2 ชั่วโมง บนพื้นฐานของการรองรับการชาร์จโดยตรง มีการเพิ่มรูปแบบการสลับแบตเตอรี่แบบถอดได้เพื่อตอบสนองความต้องการของกีฬาอย่างเต็มที่
โครงร่างของ GR-2 ใช้การออกแบบสายเคเบิลภายใน ซึ่งไม่เพียงแต่ปรับปรุงความสวยงามโดยรวมเท่านั้น แต่ยังทำให้การปรับโมดูลาร์ทำได้ง่ายขึ้น ลดอุปสรรคของโครงร่างอุปกรณ์ต่อพ่วงของผู้พัฒนา และเหลือพื้นที่เพียงพอสำหรับการปรับและพัฒนาฉาก เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพกลยุทธ์การควบคุมและประสิทธิภาพ การจัดเรียงข้อต่อของ GR-2 ได้ถูกเปลี่ยนจากขนานเป็นอนุกรม เพื่อให้สามารถคำนวณการเคลื่อนที่ของแต่ละข้อต่อได้อย่างอิสระ ซึ่งเอื้อต่อนักพัฒนาในการปรับใช้อัลกอริธึมการควบคุม อำนวยความสะดวกในการแก้ไขและบำรุงรักษา และลดต้นทุนการผลิต
มือกระฉับกระเฉงสัมผัสของมนุษย์ การดำเนินงานแขนขาที่มีความยืดหยุ่นมากขึ้น
GR-2 ได้ปรับปรุงความยืดหยุ่นและความแม่นยำของการจัดการแขนขาส่วนบนอย่างมีนัยสำคัญ สาเหตุหลักมาจากการอัปเกรดประสิทธิภาพของมือที่คล่องแคล่วซ้ำแล้วซ้ำเล่าของฟูริเยร์ GR-2 ติดตั้งมือที่คล่องแคล่วรุ่นใหม่ด้วยอิสระ 12 องศาในมือเดียวซึ่งจำลองรูปร่างและขนาดของมือมนุษย์ได้อย่างสมบูรณ์แบบ พร้อมจำลองการเคลื่อนไหวตามธรรมชาติของมือมนุษย์ในระดับสูงสุด
ฟูริเยร์ได้พัฒนามือที่คล่องแคล่วรุ่นใหม่
มือที่คล่องแคล่วรุ่นใหม่ยังมาพร้อมกับเซ็นเซอร์สัมผัส 6 ชุดและอัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหว ซึ่งสามารถตรวจจับความแข็งแกร่งของด้ามจับแบบเรียลไทม์ ปรับกลยุทธ์การจับ และบรรลุการควบคุมแรงและการจับวัตถุที่มีรูปร่าง วัสดุ และน้ำหนักที่แตกต่างกันได้อย่างแม่นยำ .
เนื่องจากเป็นสนามรบหลักแห่งถัดไปสำหรับอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ต้องการส่งเสริมการค้า การทำงานของแขนส่วนบนยังคงต้องได้รับการฝึกอบรมจากข้อมูลจำนวนมากเพื่อให้เกิดลักษณะทั่วไปและทำลายอุปสรรคด้านความสามารถเฉพาะเจาะจง GR-2 สนับสนุนวิธีการสอนแขนขาที่หลากหลาย เช่น การควบคุมการทำงานระยะไกล VR การสอนแบบลากและวาง และการควบคุมปลายคอมพิวเตอร์ส่วนบน สร้างการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็ว บันทึกข้อมูลหลายมิติ เช่น แทร็กการเคลื่อนไหวของแขนขา มุมข้อต่อ ความแข็งแรง การเคลื่อนไหวของมือที่คล่องแคล่ว และข้อมูลการสัมผัส ให้การสนับสนุนที่แข็งแกร่งในการรวบรวมข้อมูลการฝึกจริงมากขึ้น และช่วยให้นักพัฒนาเชื่อมช่องว่างระหว่างการจำลองและความเป็นจริง
GR-2 ช่วยให้เคลื่อนไหวแขนขาส่วนบนได้อย่างยืดหยุ่นมากขึ้น
แอคทูเอเตอร์ 2.0 ความสามารถในการเคลื่อนที่ที่ทรงพลังยิ่งขึ้น
GR-2 มีสมรรถนะเหมือนมนุษย์มากขึ้นในแง่ของโครงสร้างภายนอกและการควบคุมการเคลื่อนไหว ด้วยเหตุนี้ แอคชูเอเตอร์ FSA 7 รุ่นที่ผลิตขึ้นโดยเฉพาะแบบฟูริเยร์ ซึ่งใช้กับสะโพก ข้อเท้า และข้อต่ออื่นๆ ของหุ่นยนต์เพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดแรงบิดของข้อต่อแต่ละอัน แอคทูเอเตอร์ที่พัฒนาขึ้นเองเหล่านี้ไม่เพียงปรับให้เข้ากับรูปแบบไบโอนิคของหุ่นยนต์ได้อย่างสมบูรณ์แบบ แต่ยังช่วยลดต้นทุนด้านฮาร์ดแวร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพอีกด้วย
ฟูริเยร์ได้พัฒนาแอคชูเอเตอร์ FSA รุ่นใหม่ของตัวเอง
คนรุ่นใหม่ของแอคชูเอเตอร์ให้กำลังที่ทรงพลังยิ่งขึ้นสำหรับ GR-2 โดยมีแรงบิดสูงสุดที่ข้อต่อสูงสุดมากกว่า 380N.m เมื่อรวมกับอัลกอริธึมการควบคุมแอคชูเอเตอร์ที่สมบูรณ์แบบ GR-2 จึงมีความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแกร่งกว่าและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น
แอคชูเอเตอร์เวอร์ชันใหม่ใช้ระบบตัวเข้ารหัสคู่ ซึ่งปรับปรุงความแม่นยำของตัวเข้ารหัส 2 เท่า ให้ตำแหน่งสัมบูรณ์และการป้อนกลับความเร็วที่แม่นยำยิ่งขึ้น และรับประกันความแม่นยำในการควบคุมของ GR-2 เมื่อดำเนินการต่างๆ และบรรลุผลสำเร็จ การตอบสนองแบบไดนามิกสูง
แพลตฟอร์มการพัฒนาแบบเปิดมากขึ้นช่วยเร่งการนำศูนย์รวม AI ไปใช้
ฟูเรียร์ให้ความสำคัญอย่างยิ่งกับความต้องการและประสบการณ์ของนักพัฒนา และเพิ่มประสิทธิภาพแพลตฟอร์มการพัฒนาดั้งเดิมในการอัปเกรดผลิตภัณฑ์นี้ เพื่อสร้างชุดโซลูชันอินเทอร์เฟซการพัฒนาตามภาษาการเขียนโปรแกรมกระแสหลัก ไม่ว่าคุณจะเป็นนักวิจัยด้านหุ่นยนต์ วิศวกรระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม หรือนักพัฒนาซอฟต์แวร์ AI คุณสามารถเริ่มต้นได้อย่างรวดเร็ว ปรับแต่งแอปพลิเคชันต่างๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ และตระหนักถึงนวัตกรรมเทคโนโลยีหุ่นยนต์
โซลูชันนี้สนับสนุนการพัฒนาโปรแกรมอัลกอริธึมของโมเดลเซิร์ฟเวอร์-ไคลเอนต์ สรุปชุด API ที่กระชับและใช้งานง่าย และผสานรวมโมดูลอัลกอริธึมที่ปรับให้เหมาะสมไว้ล่วงหน้า เช่น วิชันซิสเต็ม การวางแผนเส้นทาง และการตอบสนองการควบคุมแรง ซึ่งช่วยให้ กระบวนการดำเนินงานที่ซับซ้อนในขณะที่ลดเกณฑ์การพัฒนาและปรับปรุงประสิทธิภาพการพัฒนาอย่างมีนัยสำคัญ ปัจจุบันรองรับเฟรมเวิร์กโอเพ่นซอร์ส เช่น NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco และ Webots
แพลตฟอร์มดังกล่าวจะมอบฟังก์ชันการบันทึกโดยละเอียดและการตรวจสอบระยะไกล โปรโตคอลความปลอดภัยที่เข้มงวดในตัวและกลไกการกู้คืนข้อผิดพลาด ช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือของกระบวนการพัฒนา และมอบทรัพยากรเอกสารที่ละเอียดและครอบคลุมแก่นักพัฒนา ตลอดจนการสนับสนุนด้านเทคนิคการตอบสนองที่รวดเร็ว
ฟูริเยร์ GRx เกิดมาเพื่อ AI
ในมุมมองของวิวัฒนาการในอนาคตของภววิทยาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ฟูริเยร์เสนอแนวคิดของ "ผลิตภัณฑ์หกเหลี่ยม" โดยมุ่งเน้นไปที่หกมิติ: ความฉลาดในการเคลื่อนไหว การทำงานที่คล่องแคล่ว ความฉลาดทางการรับรู้ การออกแบบไบโอนิค ประสบการณ์ผู้ใช้ และการใช้งานเชิงพาณิชย์ และชี้แจงมาตรฐานความสามารถ และทิศทางการพัฒนาของภววิทยาหุ่นยนต์
"เรากำลังคิดถึงแนวคิดที่ว่ามีสมองที่แข็งแกร่งที่สุดในโลกจำนวนมากที่กำลังสำรวจ AI แต่ก็ยังต้องมีภาชนะทางกายภาพเพื่อพกพามัน" Gu Jie ผู้ก่อตั้งและซีอีโอของ Fourier กล่าว “เมื่อภววิทยาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ถึงระดับที่เหมาะสมที่สุดในทุกมิติและกลายเป็นนักรบหกเหลี่ยม มันจะเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับ AI อย่างแน่นอน AI ในที่นี้ไม่ได้จำกัดอยู่เพียงโมเดลขนาดใหญ่เท่านั้น แต่ยังรวมถึงกระบวนการทั้งหมดของการรับรู้และการตัดสินใจของหุ่นยนต์ด้วย -การทำและการประหารชีวิต"
ซีรีส์ Fourier GRx มุ่งมั่นที่จะสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สองเท้าที่มีลักษณะเหมือนมนุษย์ ใช้งานได้หลากหลาย และเป็นมิตรมากขึ้นสำหรับสถาบันการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ องค์กรชั้นนำ ผู้พัฒนาสถานการณ์ และลูกค้าปลายทางในระบบนิเวศที่ให้ความร่วมมือ โดยส่งเสริมการบูรณาการอย่างใกล้ชิดของ AI และโลกกายภาพ และตระหนักถึง ความสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรอย่างแท้จริง