หุ่นยนต์ Humanoid เป็นหนึ่งในรูปแบบที่ดีที่สุดของความฉลาดที่เป็นตัวเป็นตนโดยมุ่งเน้นไปที่การมีปฏิสัมพันธ์และพฤติกรรมอิสระของตัวแทนอัจฉริยะกับสิ่งแวดล้อม Imbodied Intelligence เป็นระบบอัจฉริยะที่มีการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อมการโต้ตอบอัจฉริยะและการกระทำที่วางแผนไว้รวมถึงสามโมดูลหลัก: โมดูลการรับรู้โมดูลปฏิสัมพันธ์และการดำเนินงานและโมดูลควบคุม หุ่นยนต์ Humanoid ที่มีปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมการตัดสินใจแบบอิสระและดำเนินการตามแผนสามารถบรรลุปฏิสัมพันธ์ระดับงาน
โหมดการดำเนินงานของหุ่นยนต์ Humanoid นั้นคล้ายคลึงกับรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองซึ่งทั้งสองอย่างนี้ขึ้นอยู่กับสามโมดูลของการรับรู้การตัดสินใจและการดำเนินงานและการควบคุม หุ่นยนต์ Humanoid ได้รับคำแนะนำผ่านการจดจำเสียงของสมองการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อมและฟังก์ชั่นอื่น ๆ และดำเนินการวางแผนระดับสูงเช่นการสลายตัวของงาน จากนั้นสมองน้อยก็ตระหนักถึงการวางแผนที่ดีที่สุดของเส้นทางและในที่สุดก็ออกคำแนะนำการตัดสินใจและผลักดันระบบเซอร์โวเพื่อย้ายร่างกายเพื่อทำตามคำแนะนำงานให้เสร็จสมบูรณ์ ในกระบวนการดำเนินงานความสามารถในการทำความเข้าใจโดยทั่วไปและความสามารถในการใช้เหตุผลหลายระดับของแบบจำลองขนาดใหญ่ทำให้หุ่นยนต์ Humanoid เป็นแกนหลักของความฉลาดที่เป็นตัวเป็นตนซึ่งเข้าใจงานทั่วไปได้ดีขึ้น
อย่างไรก็ตามการตัดสินจากการแข่งขันสาธารณะยังมีปัญหามากมายกับหุ่นยนต์มนุษย์ในปัจจุบัน: มันไม่ง่ายที่จะระบุทิศทางโดยอัตโนมัติซึ่งพิสูจน์ให้เห็นว่าพวกเขาไม่สามารถหาทิศทางได้โดยอัตโนมัติตามแผนที่ที่โหลด ความอดทนไม่ดีเกินไปและต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่หลังจากใช้งานได้ไม่กี่กิโลเมตรและแม้แต่บุคคลก็ต้องถูกแทนที่และแอลกอฮอล์ก็ต้องพ่นเพื่อทำให้เย็นลง ความสมดุลไม่ดีและพนักงานจำเป็นต้องวิ่งไปกับพวกเขาในระหว่างการแข่งขันและแม้กระทั่งจำเป็นต้องได้รับการสนับสนุนเพื่อหลีกเลี่ยงการล้มและเป็นการยากที่จะลุกขึ้นด้วยตัวเองหลังจากล้มลง หัวของหุ่นยนต์หลุดออกมา แต่ทั้งสองฟุตยังสามารถก้าวไปข้างหน้าซึ่งเห็นได้ชัดว่าแจกจ่ายได้; การกระทำที่แกว่งแขนมีความชัดเจนโดยไม่หัน แต่แขนจะสูญเสียหลังจากล้ม ในกีฬาจริงหุ่นยนต์ Humanoid ส่วนใหญ่ไม่วิ่ง แต่เดินและไม่มีกระบวนการของเท้าทั้งสองออกจากพื้นในเวลาเดียวกัน ...
ชาวเน็ตบางคนพูดติดตลกว่าหุ่นยนต์มนุษย์ในปัจจุบัน "มีการพัฒนาสมองน้อยที่ไม่สมบูรณ์และสมองที่ยังไม่ได้รับการพัฒนาอย่างสมบูรณ์" ในระดับหนึ่งสิ่งนี้ยังพิสูจน์ได้ว่าหุ่นยนต์มนุษย์ยังคงห่างไกลจากอุตสาหกรรมและการค้าที่แท้จริง