ข่าวไอทีโฮมเมื่อวันที่ 24 ตุลาคม Zhiyuan Robot ประกาศว่า "Lingxi X1" เป็นโอเพ่นซอร์สอย่างเป็นทางการสำหรับโลก โดยมีการเปิดตัวภาพวาดและโค้ดซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ครบชุดบน GitHub อย่างชาญฉลาด และมีคู่มือการพัฒนาออนไลน์อยู่บนเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ หุ่นยนต์จื่อหยวน
Zhiyuan Robot กล่าวอย่างเป็นทางการว่าในฐานะบริษัทเขียนโค้ดและเขียนแบบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบโอเพ่นซอร์สเต็มรูปแบบรายแรกในอุตสาหกรรม โอเพ่นซอร์สนี้จะมอบทรัพยากรทางเทคนิคด้านซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ "ครบวงจร" โดยไม่ต้องจองล่วงหน้า โดยมีขนาดข้อมูลรวมมากกว่า 1.2GB .
ในแง่ของโครงสร้างและฮาร์ดแวร์ของเครื่องทั้งหมด เนื้อหาโอเพ่นซอร์สประกอบด้วยแบบโครงสร้างโดยละเอียด แผนภาพบล็อกฮาร์ดแวร์ รายการวัสดุ (BOM) และคำแนะนำในการติดตั้ง
ในแง่ของอัลกอริธึมซอฟต์แวร์ของเครื่องจักรทั้งหมด Zhiyuan จัดเตรียมรหัสทั้งหมดตั้งแต่ซอฟต์แวร์ วิศวกรรม อัลกอริธึมควบคุมการทำงาน ตั้งแต่ซอฟต์แวร์ไปจนถึงวิศวกรรมไปจนถึงอัลกอริธึมควบคุมการทำงาน ไปจนถึงส่วนประกอบแพลตฟอร์ม AimRT ไฟล์ URDF ของหุ่นยนต์ การจำลอง & & รหัส Sim2Sim , รหัสการฝึกอบรมการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง, รหัสการแปลงโมเดล, รหัสอนุมานควบคุมการทำงาน และเครื่องมือแก้ไขจุดบกพร่อง (การแสดงภาพข้อมูล, รีโมทคอนโทรล)
โอเพ่นซอร์สจะมอบชุดเครื่องมืออันทรงพลังให้กับผู้ที่ชื่นชอบเทคโนโลยี ซึ่งจะช่วยให้พวกเขาใช้อัลกอริธึมขั้นสูง เช่น การเรียนรู้แบบเสริมกำลัง เพื่อพัฒนาและเพิ่มประสิทธิภาพกลยุทธ์การควบคุมการปฏิบัติงานเฉพาะบุคคล Zhiyuan Robotics เขียน สำหรับบริษัทวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีหรือพันธมิตรด้านระบบนิเวศ พวกเขาสามารถสร้างผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของตนเองโดยใช้ส่วนประกอบหลักของ Zhiyuan และดำเนินการโครงการเครื่องจักรทั้งหมดให้เสร็จสิ้นได้อย่างรวดเร็วด้วยความช่วยเหลือของโค้ดโอเพ่นซอร์ส ซึ่งช่วยลดต้นทุนและเกณฑ์ด้านการวิจัยและพัฒนา
ตามการแนะนำอย่างเป็นทางการ หุ่นยนต์ Zhiyuan Lingxi X1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มีอิสระในระดับสูงและมีการออกแบบแบบแยกส่วน ส่วนสูง 133 ซม. และน้ำหนักประมาณ 1.3 กก. ด้วยน้ำหนัก 33 กก. การออกแบบแบบแยกส่วนช่วยให้ถอดประกอบและติดได้ง่ายในรูปของห่วงแบบเรียบง่าย ช่วยให้นำไปใช้งานได้หลากหลาย
โครงสร้างทั้งหมดของ Zhiyuan Robot Lingxi X1 ประกอบขึ้นด้วยมอเตอร์ข้อต่อที่พัฒนาขึ้นเองสองตัว ได้แก่ PowerFlow R86 และ R52 ซึ่งมีฟังก์ชันมากมาย เช่น การกำหนดเส้นทางสายเคเบิลแบบกลวง การเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ที่ปลายเอาต์พุต และการรองรับ PF - เชื่อมโยงอินเทอร์เฟซอัจฉริยะ มือจับแบบปรับได้ OmniPicker มาพร้อมกับ OmniPicker เพื่อการยึดจับและการวางตำแหน่งวัตถุต่างๆ ที่มีประสิทธิภาพและแม่นยำ
IT Home สังเกตเห็นว่า Zhihuijun ซึ่งร่วมงานกับ Huawei ในฐานะ "เด็กอัจฉริยะ" ได้ประกาศลาออกเมื่อปลายปี 2022 เพื่อเริ่มต้นธุรกิจกับ Zhiyuan Robotics เมื่อวันที่ 3 กันยายนปีนี้ Zhiyuan Robot เสร็จสิ้นการจัดหาเงินทุนรอบ A++++++ ด้วยการประเมินมูลค่ามากกว่า 7 พันล้านหยวน ซึ่งได้รับการสนับสนุนโดยบริษัทรถยนต์ยักษ์ใหญ่ในประเทศ เช่น BAIC, SAIC และ BYD